JERZY ZASKIEWICZ - Księga, Wędrówki 2, YAMA, Arduino
Pajączek Franek
Budowa.
Montaż pająka nie jest możliwy bez servomechanizmów. Są one częścią konstrukcji. Podzespoły są przystosowane do dużego servo MG996R. Dostępne są oryginały i podóby. Oryginał posiada wytłoczoną nazwę i dodatkową nalepkę. Servo warto kupować w firmach krajowych, gdyż mamy wtedy gwarancję bez żadnych problemów.
Pajączek Franek używa 18 serwomechanizmów do poruszania się i dwóch dodatkowych do uruchomiania szczękoczułków. Warto kupić o dwa więcej na wszelki wypadek.
Servo MG996R oryginał - dodatkowa nalepka i aluminiowy wałek
Servo MG996R podróba - mosiężny wałek i brak nalepki
Opis oryginalnego serva MG996R z Aliexpressu. Tłumaczenie tekstu - Aliexpress.
Na poniższych obrazkach są pokazane elenty Pajączka Franka.
Korpus
Szczękoczułki z czujnikiem odległosci - nos Franka
I z nosem podwójnym - większy kąt wykrywania przeszkód.
Pajączek Franek jest bardzo ciężki i chodząc mocno hałasował. Koniecznością stało się zaopatrzenie go w odpowiednie obuwie. Zostało one wykonane z silikonowych podkładek pod krzesła (14 mm) nabytych na Allegro. Podkładki zostały wypełnione klejem na gorąco. Do tak powstałego buta zostały włożone kolejno kończyny Franka. Oprócz wyciszenia obuwie zmniejszyło poślizg podczas chodzenia.
Próby "terenowe"...